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ADA7000 시리즈

드라이브 형식표기법 PC LOADER 온라인 상담문의
ADA7000-ST 사양
서보 드라이브 형명 [ADA7___] 001 002 004 005 010 015 020 030 045
주회로
전원
입력 전압,
주파수 (주)1
3상AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5%
단상AC 230[V], 50/60[Hz] ± 5%
3상AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5%
허용 전압
변동율
3상AC 170 ~ 253[V]
(입력 전압범위 +10/-15%)
단상AC 207 ~ 253[V]
(입력 전압범위 +10/-10%)
3상AC 170 ~ 253[V]
(입력 전압범위 +10/-15%)
제어회로
전원
입력 전압,
주파수
별도 입력부 없음 단상AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5%
허용 전압
변동율
단상AC 170 ~ 253[V](입력 전압범위 +10/-15%)
적용 검출 검출기
형식
17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더,
인크리멘탈 2000 ~ 6000 [ppr] (15선식), 8192 [ppr] (9선식)
출력신호
형식
Differential Line Driver 출력
검출기
정도
엔코더 1회전당 최대 131072 [pulse]
검출기
전원
DC 5[V], 0.3[A] 이하
구 동 방 식 정현파 PWM제어 (IPM 사용)
속도
제어
사양
속도 제어 범위 내부 속도지령 1:5,000, 아날로그 속도지령 1:2,000
주파수 응답 특성 600[Hz]
속도 지령 입력 DC -10 ~ +10 [V], 최대 속도 (파라메터로 조정 가능)
속도 변동률 ±0.0 % 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100%)
±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25 ± 25℃)
가감속 시간 직선, S자 가감속 가능 (0 ~ 100 [sec])
위치
제어
사양
위치 입력 주파수 500[kpps]
위치 입력 종류 방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스
2상 펄스 (A상 + B상)
위치 입력 형태 Open Collector, Line Driver 출력
토크
제어
사양
토크 지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)
토크 직선성 4% 이하
제한 속도 지령 DC -10 ~ +10[V], 최대 속도 (파라미터로 조정 가능)
내장
기능
보호 기능 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항(W/Ω) 50/50 70/50 250/25 500/12.5
모니터 출력 속도, 토크 (-5 ~ +5 [V])
다이나믹 브레이크 내장
부가 기능 시험 기능 (조그 및 무모터 운전), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
Option 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, 디지털 로더
환경사양 사용 주위 온도 0 ~ 50[℃]
사용 주위 습도 90[%]이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도 -20 ~ +80[℃]
절연 저항 DC 500[V], 10[MΩ] 이상
중 량 1.0 1.0 1.5 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6
(주)1. 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
ADA7000-EC 사양
서보 드라이브 형명 [ADA7___] 001 002 004 005 010 015 020 030 045
주회로
전원
입력 전압,
주파수 (주)1
단상AC230V 50/60Hz ±5% [ADA7___] 3상 AC200~230V, 50/60Hz ±5%
허용 전압
변동율
단상AC207 ~ 253V
(입력 전압범위 +10/-10%)
입력 전압범위 +10/-15%
제어회로
전원
입력 전압,
주파수
[ADA7___] 단상 AC200~230V, 50/60Hz ±5%
허용 전압
변동율
입력 전압범위 +10/-15%
적용 검출 검출기
형식
17 bit 시리얼 엔코더
출력신호
형식
Differential Line Driver 출력
검출기
정도
엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse]
검출기
전원
DC 5[V], 0.3[A] 이하
구 동 방 식 정현파 PWM제어 (IPM 사용)
속도
제어
규격
속도 지령 범위 내부 속도 지령 1:5,000
주파수 응답 특성 600[Hz]
속도 지령 형태 EtherCAT Type (CoE)
속도 변동률 ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100%)
±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25 ± 25℃)
가감속 시간 직선, S자 가감속 가능 (0 ~ 100 [sec])
위치
제어
규격
위치 지령 형태 EtherCAT Type (CoE)
토크
제어
규격
토크 지령 형태 EtherCAT Type (CoE)
토크 직선성 4[%] 이하
내장
기능
보호 기능 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항(W/Ω) 50/50 70/50 250/25 500/12.5
모니터 출력 속도, 토크 (-5 ~ +5 [V])
다이나믹 브레이크 내장
부가 기능 시험 기능 (조그), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
상위 제어기 EtherCAT Master
Option 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, LAN 케이블
통신 케이블 LAN 케이블
환경규격 사용 주위 온도 0 ~ 50[℃]
사용 주위 습도 90[%]이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도 -20 ~ +80[℃]
절연 저항 DC 500[V], 10[MW] 이상
중 량(kg) 1.0 1.0 1.5 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6
(주)1. 모터 정격출력, 정격회전속도를 보증하는 입력 전압과 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
ADA7000-CO 사양
서보 드라이브 형명 [ADA7___] 001 002 004 005 010 015 020 030 045
주회로
전원
입력 전압,
주파수 (주)1
단상AC230V 50/60Hz ±5% [ADA7___] 3상 AC200~230V, 50/60Hz ±5%
허용 전압
변동율
단상AC207 ~ 253V
(입력 전압범위 +10/-10%)
입력 전압범위 +10/-15%
제어회로
전원
입력 전압,
주파수
[ADA7___] 단상 AC200~230V, 50/60Hz ±5%
허용 전압
변동율
입력 전압범위 +10/-15%
적용 검출 검출기
형식
17 bit 시리얼 엔코더
출력신호
형식
Differential Line Driver 출력
검출기
정도
엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse]
검출기
전원
DC 5[V], 0.3[A] 이하
구 동 방 식 정현파 PWM제어 (IPM 사용)
속도
제어
규격
속도 지령 범위 내부 속도 지령 1:5,000
주파수 응답 특성 600[Hz]
속도 지령 형태 CANopen Type (CiA402, CSV)
속도 변동률 ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100%)
±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25 ± 25℃)
가감속 시간 직선, S자 가감속 가능 (0 ~ 100 [sec])
위치
제어
규격
위치 지령 형태 CANopen Type (CiA402, CSP)
토크
제어
규격
토크 지령 형태 CANopen Type (CiA402, CSP)
토크 직선성 4[%] 이하
내장
기능
보호 기능 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항(W/Ω) 50/50 70/50 250/25 500/12.5
모니터 출력 속도, 토크 (-5 ~ +5 [V])
다이나믹 브레이크 내장
부가 기능 시험 기능 (조그), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
상위 제어기 CANopen Master
Option 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, LAN 케이블
통신 케이블 LAN 케이블
환경규격 사용 주위 온도 0 ~ 50[℃]
사용 주위 습도 90[%]이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도 -20 ~ +80[℃]
절연 저항 DC 500[V], 10[MW] 이상
중 량(kg) 1.0 1.0 1.5 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6
(주)1. 모터 정격출력, 정격회전속도를 보증하는 입력 전압과 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.