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ADA7000 시리즈
ADA7000-ST 사양
| 서보 드라이브 형명 [ADA7___] | 001 | 002 | 004 | 005 | 010 | 015 | 020 | 030 | 045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 주회로 전원 |
입력 전압, 주파수 (주)1 |
3상AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5% 단상AC 230[V], 50/60[Hz] ± 5% |
3상AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5% | |||||||
| 허용 전압 변동율 |
3상AC 170 ~ 253[V] (입력 전압범위 +10/-15%) 단상AC 207 ~ 253[V] (입력 전압범위 +10/-10%) |
3상AC 170 ~ 253[V] (입력 전압범위 +10/-15%) |
||||||||
| 제어회로 전원 |
입력 전압, 주파수 |
별도 입력부 없음 | 단상AC 200~230[V], 50/60[Hz] ±5% | |||||||
| 허용 전압 변동율 |
단상AC 170 ~ 253[V](입력 전압범위 +10/-15%) | |||||||||
| 적용 검출 | 검출기 형식 |
17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2000 ~ 6000 [ppr] (15선식), 8192 [ppr] (9선식) |
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| 출력신호 형식 |
Differential Line Driver 출력 | |||||||||
| 검출기 정도 |
엔코더 1회전당 최대 131072 [pulse] | |||||||||
| 검출기 전원 |
DC 5[V], 0.3[A] 이하 | |||||||||
| 구 동 방 식 | 정현파 PWM제어 (IPM 사용) | |||||||||
| 속도 제어 사양 |
속도 제어 범위 | 내부 속도지령 1:5,000, 아날로그 속도지령 1:2,000 | ||||||||
| 주파수 응답 특성 | 600[Hz] | |||||||||
| 속도 지령 입력 | DC -10 ~ +10 [V], 최대 속도 (파라메터로 조정 가능) | |||||||||
| 속도 변동률 | ±0.0 % 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25 ± 25℃) |
|||||||||
| 가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능 (0 ~ 100 [sec]) | |||||||||
| 위치 제어 사양 |
위치 입력 주파수 | 500[kpps] | ||||||||
| 위치 입력 종류 | 방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스 2상 펄스 (A상 + B상) |
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| 위치 입력 형태 | Open Collector, Line Driver 출력 | |||||||||
| 토크 제어 사양 |
토크 지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능) | ||||||||
| 토크 직선성 | 4% 이하 | |||||||||
| 제한 속도 지령 | DC -10 ~ +10[V], 최대 속도 (파라미터로 조정 가능) | |||||||||
| 내장 기능 |
보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | ||||||||
| 회생 저항(W/Ω) | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | ||||||
| 모니터 출력 | 속도, 토크 (-5 ~ +5 [V]) | |||||||||
| 다이나믹 브레이크 | 내장 | |||||||||
| 부가 기능 | 시험 기능 (조그 및 무모터 운전), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | |||||||||
| Option | 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, 디지털 로더 | |||||||||
| 환경사양 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50[℃] | ||||||||
| 사용 주위 습도 | 90[%]이하 (결로 현상이 없을 것) | |||||||||
| 보존 온도 | -20 ~ +80[℃] | |||||||||
| 절연 저항 | DC 500[V], 10[MΩ] 이상 | |||||||||
| 중 량 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | |
(주)1. 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
ADA7000-EC 사양
| 서보 드라이브 형명 [ADA7___] | 001 | 002 | 004 | 005 | 010 | 015 | 020 | 030 | 045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 주회로 전원 |
입력 전압, 주파수 (주)1 |
단상AC230V 50/60Hz ±5% | [ADA7___] 3상 AC200~230V, 50/60Hz ±5% | |||||||
| 허용 전압 변동율 |
단상AC207 ~ 253V (입력 전압범위 +10/-10%) |
입력 전압범위 +10/-15% | ||||||||
| 제어회로 전원 |
입력 전압, 주파수 |
[ADA7___] 단상 AC200~230V, 50/60Hz ±5% | ||||||||
| 허용 전압 변동율 |
입력 전압범위 +10/-15% | |||||||||
| 적용 검출 | 검출기 형식 |
17 bit 시리얼 엔코더 | ||||||||
| 출력신호 형식 |
Differential Line Driver 출력 | |||||||||
| 검출기 정도 |
엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse] | |||||||||
| 검출기 전원 |
DC 5[V], 0.3[A] 이하 | |||||||||
| 구 동 방 식 | 정현파 PWM제어 (IPM 사용) | |||||||||
| 속도 제어 규격 |
속도 지령 범위 | 내부 속도 지령 1:5,000 | ||||||||
| 주파수 응답 특성 | 600[Hz] | |||||||||
| 속도 지령 형태 | EtherCAT Type (CoE) | |||||||||
| 속도 변동률 | ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25 ± 25℃) |
|||||||||
| 가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능 (0 ~ 100 [sec]) | |||||||||
| 위치 제어 규격 |
위치 지령 형태 | EtherCAT Type (CoE) | ||||||||
| 토크 제어 규격 |
토크 지령 형태 | EtherCAT Type (CoE) | ||||||||
| 토크 직선성 | 4[%] 이하 | |||||||||
| 내장 기능 |
보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | ||||||||
| 회생 저항(W/Ω) | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | ||||||
| 모니터 출력 | 속도, 토크 (-5 ~ +5 [V]) | |||||||||
| 다이나믹 브레이크 | 내장 | |||||||||
| 부가 기능 | 시험 기능 (조그), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | |||||||||
| 상위 제어기 | EtherCAT Master | |||||||||
| Option | 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, LAN 케이블 | |||||||||
| 통신 케이블 | LAN 케이블 | |||||||||
| 환경규격 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50[℃] | ||||||||
| 사용 주위 습도 | 90[%]이하 (결로 현상이 없을 것) | |||||||||
| 보존 온도 | -20 ~ +80[℃] | |||||||||
| 절연 저항 | DC 500[V], 10[MW] 이상 | |||||||||
| 중 량(kg) | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | |
(주)1. 모터 정격출력, 정격회전속도를 보증하는 입력 전압과 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
ADA7000-CO 사양
| 서보 드라이브 형명 [ADA7___] | 001 | 002 | 004 | 005 | 010 | 015 | 020 | 030 | 045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 주회로 전원 |
입력 전압, 주파수 (주)1 |
단상AC230V 50/60Hz ±5% | [ADA7___] 3상 AC200~230V, 50/60Hz ±5% | |||||||
| 허용 전압 변동율 |
단상AC207 ~ 253V (입력 전압범위 +10/-10%) |
입력 전압범위 +10/-15% | ||||||||
| 제어회로 전원 |
입력 전압, 주파수 |
[ADA7___] 단상 AC200~230V, 50/60Hz ±5% | ||||||||
| 허용 전압 변동율 |
입력 전압범위 +10/-15% | |||||||||
| 적용 검출 | 검출기 형식 |
17 bit 시리얼 엔코더 | ||||||||
| 출력신호 형식 |
Differential Line Driver 출력 | |||||||||
| 검출기 정도 |
엔코더 1회전당 최대 131,072 [pulse] | |||||||||
| 검출기 전원 |
DC 5[V], 0.3[A] 이하 | |||||||||
| 구 동 방 식 | 정현파 PWM제어 (IPM 사용) | |||||||||
| 속도 제어 규격 |
속도 지령 범위 | 내부 속도 지령 1:5,000 | ||||||||
| 주파수 응답 특성 | 600[Hz] | |||||||||
| 속도 지령 형태 | CANopen Type (CiA402, CSV) | |||||||||
| 속도 변동률 | ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0 ~ 100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25 ± 25℃) |
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| 가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능 (0 ~ 100 [sec]) | |||||||||
| 위치 제어 규격 |
위치 지령 형태 | CANopen Type (CiA402, CSP) | ||||||||
| 토크 제어 규격 |
토크 지령 형태 | CANopen Type (CiA402, CSP) | ||||||||
| 토크 직선성 | 4[%] 이하 | |||||||||
| 내장 기능 |
보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | ||||||||
| 회생 저항(W/Ω) | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | ||||||
| 모니터 출력 | 속도, 토크 (-5 ~ +5 [V]) | |||||||||
| 다이나믹 브레이크 | 내장 | |||||||||
| 부가 기능 | 시험 기능 (조그), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | |||||||||
| 상위 제어기 | CANopen Master | |||||||||
| Option | 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, LAN 케이블 | |||||||||
| 통신 케이블 | LAN 케이블 | |||||||||
| 환경규격 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50[℃] | ||||||||
| 사용 주위 습도 | 90[%]이하 (결로 현상이 없을 것) | |||||||||
| 보존 온도 | -20 ~ +80[℃] | |||||||||
| 절연 저항 | DC 500[V], 10[MW] 이상 | |||||||||
| 중 량(kg) | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | |
(주)1. 모터 정격출력, 정격회전속도를 보증하는 입력 전압과 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
