ÇÏÀÌÁ¨¾Ë¾Ø¿¥

HOME R&D/½ÅÁ¦Ç° ¿¬±¸°³¹ß½ÇÀû MOTION & ROBOTICS

MOTION & ROBOTICS

³ëĪÇÁ·¹½º Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß

±¸ºÐ ³»¿ë
°úÁ¦¸í ³ëĪÇÁ·¹½º Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß
¼öÇà±â°£ 2016.05 ~ 2017.05(12°³¿ù)

EtherCAT Network Åë½ÅÀ¸·Î ÀüÀå ¹è¼± °£¼ÒÈ­ ¹×
À¯Áöº¸¼ö°¡ ¿ëÀÌ

ÇÁ·¹½ºÃà°ú ¸ÞÀÎ ÃàÀÇ µ¿±âÁ¦¾î

°£ÆíÇÑ Àåºñ ¼³Á¤ ¹× Á¶ÀÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø

´Ù¾çÇÑ ¾ð¾î Áö¿ø °¡´É (ÇöÀç, Çѱ¹¾î Áß±¹¾î Áö¿ø)

Skew ±â´É Áö¿ø

Skip ±â´É Áö¿ø

¸Ó½ÅºñÀüÀ» È°¿ëÇÑ ÀÚµ¿°Ë»ç °¡´É (¿É¼Ç)

°øÁ¤ Á¦¾î±â(PLC)¿Í ¿¬µ¿ °¡´É (¿É¼Ç)

Á¦¾î±â Ư¡
Á¦¾î Ãà ¼ö ÃÖ´ë 32Ãà
Áö¿ø ³×Æ®¿öÅ© EtherCAT, CANopen
Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP, Ethernet
Á¦¾î ÁÖ±â ÃÖ´ë 1ms
¿ÜºÎ ¿£ÄÚ´õ 1 ä³Î Áö¿ø

¹«´ëÀåÄ¡ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß

±¸ºÐ ³»¿ë
°úÁ¦¸í ¹«´ëÀåÄ¡ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß
¼öÇà±â°£ 2014.08 ~ 2015.03 (8°³¿ù)

EtherCAT Network¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ±¸¼ºµÈ ¸ðµç ÃàÀ» Á¤È®ÇÑ Á¦¾îÁÖ±â·Î Á¦¾î °¡´É.

¿©·¯ ÃàÀ» ÀÚÀ¯ ÀÚÀç·Î µ¿½Ã Á¦¾î °¡´É.

µå¶óÀ̺êÀÇ ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ¹®Á¦°¡ »ý°åÀ» °æ¿ì¿¡µµ ½Ã½ºÅÛÀÌ µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ÀÌÁßÈ­

Á¦¾î±â¿¡ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´À» ¶§, ´ë±âÁßÀÎ ¹é¾÷ Á¦¾î±â·Î µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÑ Á¦¾î±â ÀÌÁßÈ­

ÄܼÖÀÌ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´À» ¶§, ¿¹ºñ ÄַܼΠÀüȯÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼­¹ö ÀÌÁßÈ­

½Ã½ºÅÛ ¼³¸í
Á¦¾î±â Beckhoff C6930 Intel Celeron 1.9GHz, 2 Cores, 2GB DDR3 RAM, UPS(Battery Pack)
Windows 7 Pro 32bit, TwinCAT NC PTP, EtherCAT Redundancy 250
Á¦¾î Ãà¼ö 43Ãà(»óºÎ ¹èÆ° 39Ãà, ÇϺΠ¸®ÇÁÆ® 2Ãà)
Á¦¾î ³×Æ®¿öÅ© EtherCAT, RT-Ethernet
Á¦¾î ÁÖ±â 1ms
¿£ÄÚ´õ ±â°è½Ä Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ(¹èÅ͸® X)

»ý»êÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÁöÇâ Çѱ¹Çü ¸ð¼Ç Ç÷§Æû(KOSMOS)±â¹Ý GMC

±¸ºÐ ³»¿ë
°úÁ¦¸í »ý»êÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÁöÇâ Çѱ¹Çü ¿ÀǼҽº ¸ð¼Ç Ç÷§Æû ±â¹Ý ¹ü¿ë ¸ð¼Ç Á¦¾î±â °³¹ß
(Development of GMC based on Standardized KOSMOS(Korea Open Source Motion System)
for Automated Manufacturing)
¼öÇà±â°£ 2014.05~2017.05(36°³¿ù)
»ý»êÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØÁöÇâ Çѱ¹Çü ¸ð¼Ç Ç÷§Æû(KOSMOS)±â¹Ý GMC